树莓派4b驱动步进电机

可以使用 Python 编程语言和 GPIO 库来驱动树莓派4b上的步进电机。以下是一个简单的 Python 代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置 GPIO 引脚模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义步进电机引脚
step_pins = [17, 18, 27, 22]

# 设置步进电机引脚为输出模式
for pin in step_pins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

# 定义步进电机的步进模式
seq = [[1,0,0,1],
       [1,0,0,0],
       [1,1,0,0],
       [0,1,0,0],
       [0,1,1,0],
       [0,0,1,0],
       [0,0,1,1],
       [0,0,0,1]]

# 定义步进电机的转速
rpm = 5

# 计算步进电机每步的延时时间
delay = 60 / (len(seq) * rpm)

# 定义步进电机的旋转方向
direction = 1

# 定义步进电机的当前步数
step_count = 0

# 循环旋转步进电机
while True:
    # 设置步进电机引脚的状态
    for pin in range(4):
        GPIO.output(step_pins[pin], seq[step_count][pin])

    # 更新步进电机的当前步数
    step_count += direction

    # 如果步进电机到达了最后一步或第一步，改变旋转方向
    if (step_count >= len(seq)) or (step_count < 0):
        direction = -direction
        step_count += 2 * direction

    # 延时一段时间
    time.sleep(delay)

这段代码可以让步进电机以每分钟5转的速度旋转。你可以根据自己的需要修改代码中的步进模式、转速和旋转方向等参数。