stm32 gpio模式设置为推挽输出后能读取gpio电平吗

STM32 GPIO设置为推挽输出模式后，可以读取GPIO电平，但是需要注意的是，推挽输出模式下，GPIO既是驱动输出（高电平或低电平），也可以作为输入检测信号。当GPIO线路上连接了外部负载并且设置了推挽输出时，你可以通过读取GPIO的状态寄存器来获取线路的实际状态，无论是高电平还是低电平。

然而，在进行读取之前，确保GPIO已经配置成了推挽输出（如GPIO_OType_PP），并且中断或模拟功能已关闭，以防外部信号干扰。同时，如果GPIO正在驱动某个负载，电流会流过GPIO，所以读取的结果应该是相对稳定的，并非严格的0V或5V。

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STM32 GPIO模式

STM32 GPIO（General Purpose Input/Output）模块是微控制器中用于数字输入输出操作的关键部分。在STM32系列芯片中，GPIO提供了多种工作模式，这些模式允许GPIO功能根据应用需求进行灵活配置。主要有以下几种常见的GPIO模式：

1. **输入模式（Input）**：GPIO被设置为输入，可以从外部电路读取信号。可以进一步分为浮空输入（Pull-Up或Pull-Down）和推挽输入（Push-Pull）。

2. **推挽输出模式（Push-Pull Output）**：当GPIO配置为推挽输出时，它可以驱动外部负载，输出高电平或低电平。

3. **开漏输出模式（Open Drain Output）**：这种模式下，GPIO驱动能力较弱，只能提供低电平，通过外部上拉电阻才能形成高电平，适合于大量并联负载。

4. **复用模式（Alternate Function, AF）**：GPIO被重定向到其他功能，如ADC采样输入、USART/TWI/I2C通信等。

5. **模拟输入模式（Analog In）**：当GPIO用于模拟输入时，它会被配置为具有一定的增益和偏置电压，用于处理微弱的电压信号。

6. **线性模式（Linear Mode）**：在某些特定情况下，GPIO可以作为模拟信号的缓冲器，用于信号放大。

7. **待机模式（Low Power）**：为了节省电能，GPIO可以进入低功耗模式，此时可能无法正常驱动负载。

每个GPIO引脚的具体工作模式可以通过GPIO寄存器进行设置，并且可以在线程运行时动态改变。在使用时，选择合适的模式能够提高系统的效率和可靠性。

stm32 gpio输出

STM32是一款常用的微控制器，GPIO是其中一个非常重要的外设之一。GPIO全称是General Purpose Input/Output，翻译过来就是通用输入/输出口。它可以作为输入口，也可以作为输出口，用于连接外部电路或者读取外部电路的信号。

在STM32中，GPIO有很多种不同的模式和配置。其中最常用的是输出模式，用于控制外部电路的高低电平。一般而言，使用GPIO输出需要先进行如下几个步骤：

1. 配置GPIO的模式：将GPIO模式设置为输出模式，可以使用STM32提供的库函数进行配置；
2. 配置GPIO的速率：可以设置GPIO的速率以达到节约功耗或提高带宽等目的；
3. 控制GPIO的状态：可以通过相应的库函数对GPIO的状态进行设置，如将GPIO设置为高电平或低电平。

以下是一个简单的GPIO输出示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打开GPIOA时钟
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //设置GPIOA.0为输出口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
}

int main(void)
{
  GPIO_Configuration(); //配置GPIO
  
  while (1)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将GPIOA.0设置为高电平
    Delay(500); //延时
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将GPIOA.0设置为低电平
    Delay(500); //延时
  }
}