STM32 库函数 设置GPIO高低电平输出，数字量输入

STM32库函数通常包含一套丰富的GPIO操作API，用于设置GPIO端口的工作模式、配置为输出或输入，以及驱动其输出电平。以下是基本步骤：

1. 包含头文件：首先，在C文件的开始部分，你需要导入GPIO相关的头文件，例如`stm32f1xx_hal_gpio.h`。

#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"

2. 初始化GPIO：确保GPIO外设已经被初始化，这通常在系统启动时完成，通过调用`HAL_GPIO_Init()`函数。

GPIO_TypeDef* gpio = GPIOA; // 或者其他GPIO定义，比如GPIOB, GPIOC等
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
// 初始化GPIO配置，如速度、推挽输出、中断等
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0; // 需要设置具体的GPIO引脚
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉电阻
HAL_GPIO_Init(gpio, &gpio_init_struct);

3. 设置输出电平：要将GPIO设置为高电平输出，可以调用`HAL_GPIO_WritePin()`函数；要设置低电平，就传递`GPIO_PIN_SET`或`GPIO_PIN_RESET`常量作为第二个参数。

// 设置GPIO Pin 0为高电平
HAL_GPIO_WritePin(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

// 设置为低电平
HAL_GPIO_WritePin(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

4. 数字量输入：要读取GPIO输入值，先配置为输入模式，然后通过`HAL_GPIO_ReadPin()`获取状态。

gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
HAL_GPIO_Init(gpio, &gpio_init_struct);
GPIO_PinState pin_state = HAL_GPIO_ReadPin(gpio, GPIO_PIN_0); // 返回0（低）或1（高）