stm32 gpio 检测高低电平

### 回答1：
STM32是一款广泛使用的微控制器，具有丰富的GPIO(通用输入输出)口，可用于检测高低电平的状态。 GPIO口有两种状态：输入和输出。 在输入模式下，GPIO口可以读取外部电平。 在输出模式下，GPIO口可以通过设置高或低电平来控制外部电路。要检测输入的高、低电平，需要先配置GPIO口为输入模式，然后读取该引脚的状态即可。

首先，需要在引脚模式设置寄存器(GPIOx_MODER)中将引脚模式设置为输入模式(00)。然后在GPIO输入数据寄存器（GPIOx_IDR）中读取引脚的状态。该寄存器的值将反映引脚的实际电平状态。 当读取该寄存器时，如果它返回的位（bit）是1，则表示高电平。如果它返回的位是0，则表示低电平。

例如，检测GPIOB的引脚2是低电平还是高电平的示例：

首先需要确保GPIOB口已启用，引脚2设置为输入模式

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; //启用GPIOB的时钟
GPIOB->MODER &= ~(0x3 << (2*2));   //将GPIOB2的模式设置为输入模式

接着，就可以读取GPIOB_IDR寄存器，以获取该引脚的状态：

if(GPIOB->IDR & GPIO_IDR_2) {  
  //GPIOB2是高电平
} else {
  //GPIOB2是低电平
}

这里使用位掩码（bitmask）GPIO_IDR_2来检测GPIOB2的状态。

在STM32中，要检测其他GPIO口的高低电平也可以按照上述步骤进行。但请注意，如果引脚被配置为输出模式，GPIO_IDR寄存器中读取的状态将不准确。只有在引脚设置为输入模式时，GPIO_IDR寄存器才会返回正确的值。

### 回答2：
STM32是一系列基于ARM架构微控制器的处理器。其中的GPIO（General Purpose Input Output）引脚是用于与外部电路进行连接或者控制操作的通用输入输出引脚。通过对GPIO进行高低电平检测，我们可以实现数字输入操作，同时也可以检测并处理外部设备信号。

在STM32的GPIO模块中，我们可以通过几种不同的方式来检测高低电平，包括轮询，中断和DMA（Direct Memory Access）等。以下是对每种方式的详细讲解：

1. 轮询

轮询是最基本的方式，也是最为常用的方式。在轮询模式下，处理器通过检测某个GPIO引脚所在的寄存器状态来实现对外部设备的状态监控。这种方式的优点是代码简单、易于实现，但是需要不断地进行轮询，会占用一定的CPU资源。

2. 中断

中断模式下，当GPIO检测到被监控的GPIO引脚状态发生改变时，会产生一个中断请求，让CPU去处理这个请求。这种方式节省了CPU资源，也能够及时响应异步事件发生，但是中断会有一定的响应延迟，且对程序的把握和安排要求比较高。

3. DMA

DMA模式下，我们通过DMA来监控GPIO引脚状态的变化，并将读取到的数据存储到指定的缓存区中。这种方式能够很好地解决数据传输的问题，具有很高的效率和稳定性，但是实现较为复杂。

总之，STM32的GPIO模块提供了多种方便的方式进行高低电平的检测。我们可以根据实际需要选择适用的方式来实现所需的操作。在实际项目中，我们可以根据具体情况灵活应用这些方式，来实现高效、稳定、可靠的外部设备监控、数据处理、信号交互等应用。

### 回答3：
STM32是一种不同类型的嵌入式系统芯片，其包含了多个GPIO引脚以及具有丰富的外设，可用于实现各种嵌入式应用。可以通过按照编程规范并使用合适的GPIO寄存器和指令来检测STM32的GPIO电平状态。

在最近几个硬件版本的STM32芯片处理器中，GPIO(Port)控制器的输入/输出和捕获引脚基本与软件GPIO而言相似。在STM32上使用GPIO以检测高低电平时，首先需要通过将PORT的相应位设置为输入模式来使用该引脚。这是通过对GPIO模式寄存器进行配置实现的。需要设置的寄存器名称可能会因芯片的型号而异，但通常都包括"Mode"、"Speed"和"PUPD"这三个参数。Mode参数设置为输入模式可启用该输入/输出引脚，详细配置方法请参考芯片的技术文档。

一旦输出引脚被设置为输入模式，可以使用GPIO访问寄存器来检测STM32芯片上输入引脚的状态。输入值可以使用GPIO输入数据寄存器来轮询，也可以使用GPIO输入数据寄存器中断来检测变化。轮询方式适用于需要读取输入状态的实时任务，而中断方法适用于需要响应输入变化的应用程序。

在轮询方法中，库函数中的GPIO_ReadInputDataBit可以用于读取GPIO引脚输入的实际状态。该函数将返回具有精度的1个TRUE / FALSE值，如果为真，则说明输入电平在ON状态，如果为假，则说明输入电平是OFF状态。通过调用GPIO_ReadInputDataBit以便轮询，可以很容易地在代码中检测输入电平，然后执行相应的操作。

以上就是 STM32 GPIO 检测高低电平的基本方法及应用场景。需要注意的是，在STM32板上操作引脚时请仔细阅读数据手册并使用正确的GPIO模式寄存器和指令，在电路连接时，请充分注意输入电压范围及其他特殊设置需求，以保证系统的安全运行。