STM32GPIO口输出高低电平hal库

使用HAL库控制STM32的GPIO口输出高低电平的步骤如下：

1. 初始化GPIO口：使用`HAL_GPIO_Init()`函数初始化需要控制的GPIO口，例如要控制PA5口，则应该使用以下代码：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  // 推挽输出
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;  // 不使用上拉或下拉
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  // GPIO速度为低速
   
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 输出高低电平：使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数控制GPIO口输出高低电平，例如要将PA5口输出高电平，则应该使用以下代码：

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // 输出高电平

如果要将PA5口输出低电平，则应该使用以下代码：

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  // 输出低电平

在使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数输出高低电平之前，必须先使用`HAL_GPIO_Init()`函数初始化GPIO口。