stm32控制高低电平hal

STM32微控制器是ST公司生产的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。STM32的HAL（硬件抽象层）库提供了一组标准的接口，使得开发者可以不直接与硬件寄存器打交道，而是通过HAL库提供的函数来控制硬件的各种功能，包括GPIO（通用输入输出）引脚。

要使用HAL库控制STM32的GPIO引脚输出高低电平，你需要完成以下几个步骤：

1. 初始化GPIO引脚：首先需要配置GPIO引脚为输出模式，可以选择推挽输出或者开漏输出。这通常通过调用`HAL_GPIO_Init()`函数实现，该函数需要一个指向GPIO初始化结构体`GPIO_InitTypeDef`的指针作为参数，结构体中包含了引脚模式、速度、上拉/下拉配置等信息。

2. 输出高低电平：一旦GPIO引脚配置好，就可以使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数来输出高低电平。该函数需要GPIO端口和引脚号作为参数，并设置为GPIO_PIN_SET或GPIO_PIN_RESET来分别输出高电平或低电平。

3. 延时操作：如果需要控制输出信号的时间长度，可以使用`HAL_Delay()`函数来实现毫秒级的延时。

下面是一个简单的示例代码片段，展示了如何使用HAL库函数来控制GPIO引脚输出高低电平：

// 假设已经包含了相应的头文件和HAL库初始化代码

// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

// 设置PA5为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

// 延时
HAL_Delay(1000); // 延时1000毫秒

// 输出低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);