如何用C51的方式来控制stm32端口的高低电平，不使用标准库的函数，只使用寄存器

在C51语言中，如果你想通过STM32的GPIO端口进行高低电平的控制而不使用标准库函数，你可以直接操作GPIO控制器的寄存器。以下是一个简单的步骤说明：

1. **初始化GPIO**:
- 首先，你需要配置GPIO模式，例如设置为推挽输出模式（GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP）。这通常涉及到设置GPIO_CRL/CRH寄存器对应位。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 指定你要控制的端口引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化指定的GPIO端口

2. **设置高电平**:
- 调用GPIO_MODIFY_PIN_VALUE函数将指定引脚设置为高电平。这个函数会更新GPIO_DATA寄存器。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_SET);

3. **设置低电平**:
- 对于低电平，只需将相应引脚的值设为0。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_RESET);

4. **注意GPIO锁**:
- 在修改GPIO配置之前，务必确保它已经被解锁（`HAL_GPIO_Unlock()`），操作完成后记得锁定（`HAL_GPIO_Lock()`）。

5. **中断安全操作**:
- 如果在中断上下文中操作GPIO，要特别小心，确保数据不会丢失。可能需要保存和恢复GPIO的状态。

使用这种方法可以让你直接操控硬件，但需要注意的是，C51本身并不提供像标准库那样封装良好的API，所以代码会相对复杂一些。同时，频繁地直接操作硬件可能增加编程难度和出错的可能性。