stm32读io高低电平

在STM32微控制器上读取GPIO引脚的高电平或低电平时，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：
首先，你需要在程序开始时初始化你要操作的GPIO外设。例如，如果你想要读取PA0引脚的电平，你可以这样做：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 提高速度
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉电阻
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **读取电平**：
初始化完成后，通过`GPIO_ReadInputDataBit()`函数来读取GPIO的输入状态，如果返回`true`，则说明该引脚为高电平，反之为低电平。这个函数在`stm32f4xx_hal_gpio.h`文件里：

   bool GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   {
       return GPIOx->IDR & (1 << GPIO_Pin) ? true : false; // 如果第n位有置位，则读出高电平，否则低电平
   }

对于PA0，就是 `GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)`。

   bool level = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
   if (level) {
       printf("PA0 is high.\n");
   } else {
       printf("PA0 is low.\n");
   }