stm32IO高低电平控制电机正反转

STM32微控制器通过GPIO（通用输入/输出）模块可以控制电机的正反转。具体步骤如下：

1. **配置GPIO**：
- 首先，你需要将STM32的GPIO口设置为推挽模式（Push-Pull），以便它能直接驱动电机的霍尔效应传感器或者无源集电极开路（OC）输出，用于控制电机。

2. **选择合适的引脚**：
- 通常会使用两个GPIO引脚分别连接到电机的启动（例如A相）和停止（B相）信号。如果还有第三根引脚，则可以用于控制方向（正转或反转）。

3. **编写控制函数**：
- 编写`set_direction()`函数，接收一个参数（如常量或变量，代表正转或反转），根据该值改变GPIO的状态。比如，正转时让A相高电平、B相低电平；反转则反之。

4. **定时器控制**：
- 如果需要连续控制，可能还需要配合PWM（脉冲宽度调制）或定时器功能，通过调整占空比来控制电机的速度和转向。

5. **电机控制流程**：
- 当想要电机正转时，调用`set_direction(电机正向)`，然后开启电机。
- 当需要反转时，调用`set_direction(电机反向)`并关闭电机（如果有必要的话）。

void set_direction(MotorDirection direction) {
    if (direction == MotorDirection_Forward) {
        GPIO_SetPin(GPIOA, MotorPin_A);
        GPIO_ResetPin(GPIOA, MotorPin_B);
    } else { // direction == MotorDirection_Backward
        GPIO_ResetPin(GPIOA, MotorPin_A);
        GPIO_SetPin(GPIOA, MotorPin_B);
    }
}

void motor_control() {
    // ...其他初始化和定时器设置...
    set_direction(MotorDirection_Forward);
    // ...电机运行...
    set_direction(MotorDirection_Backward);
    // ...电机停止...
}