stm32小车电机驱动
时间: 2023-09-22 19:09:54 浏览: 66
STM32小车电机驱动可以使用L298N模块来实现。L298N是一个能够控制两个电机的模块,通过PWM来控制小车的速度。L298N上面有马达A和马达B两个接口,分别控制电机,互相不会影响。单片机的IO使能端口用来控制电机的正反转,A通道使能和B通道使能分别对应马达A和马达B的PWM功能。如果想要使用PWM功能,需要将端口的跳线帽拔下来。可以通过改变AIN1、AIN2、BIN1、BIN2的高低电平来实现电机的正反转,而改变PWM的占空比来改变电机的转速。高电平占空比越小,电机转速越慢。可以使用减速器来降低电机的转速,增加转矩。减速器可以分为单级和多级减速器,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32智能小车 0基础教学(驱动小车电机)](https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/128885249)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [基于STM32智能小车->电机驱动](https://blog.csdn.net/weixin_50546241/article/details/125166923)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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