void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std :: cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; tasks[agvs[i].get_task_id() - 1].completed = 2; // 更新任务状态为已完成 task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path; } }，爲什麽沒有使正確的task的completed變成2

根据你提供的代码，我看到你在函数中调用了 `task_to_agv()` 函数和 `update()` 函数，但没有看到你更新 `tasks[i].completed` 的代码。你需要在 `moveAgvs()` 函数中找到任务所对应的 `Task` 对象，并更新其 `completed` 属性，例如：

for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) {
    if (tasks[i].id == agvs[i].get_task_id()) {
        tasks[i].completed = 2;
        break;
    }
}

这样，当 AGV 到达终点时，就会更新对应任务的状态为已完成。注意，这里假设 `tasks` 列表中的任务 ID 是按照顺序排列的，如果不是，你需要根据 `agvs[i].get_task_id()` 来查找对应任务的索引。