vs2015与opencv3.1实现稠密重建具体代码

以下是一个简单的代码示例，用于使用OpenCV 3.1和VS2015进行稠密重建。该代码使用了OpenCV中的Structure from Motion（SfM）模块。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    //读取图像序列
    vector<String> filenames;
    glob("path/to/images/*.jpg", filenames);

    //创建SfM对象
    Ptr<sfm::SfM> sfm = sfm::SfM::create();

    //添加图像到SfM对象中
    for (int i = 0; i < filenames.size(); ++i)
    {
        Mat image = imread(filenames[i]);
        sfm->addImage(image);
    }

    //运行SfM算法，获得稠密点云
    Mat pointCloud;
    sfm->reconstruct(pointCloud);

    //保存稠密点云
    FileStorage fs("path/to/output.ply", FileStorage::WRITE);
    fs << "ply" << "{";
    fs << "format" << "ascii";
    fs << "element vertex" << pointCloud.cols;
    fs << "property float x" << "property float y" << "property float z";
    fs << "end_header";
    for (int i = 0; i < pointCloud.cols; ++i)
    {
        Vec3f point = pointCloud.col(i);
        fs << point[0] << point[1] << point[2];
    }
    fs << "}";
    fs.release();

    return 0;
}

注意，这只是一个简单的示例代码，实际实现时可能需要进行更多的参数调整和优化。另外，对于大规模图像序列，可能需要使用分布式SfM算法来加速计算。