错误: 无效的数组索引。

这个错误通常出现在使用MATLAB中的数组时，索引超出了数组的范围。可能是因为索引值为负数或零，或者超过了数组的维度。

解决这个问题的方法是检查代码中使用的所有数组索引，并确保它们的值在合法的范围内。例如，如果要访问一个长度为n的数组，那么索引应该在1到n之间。

如果错误仍然存在，可以尝试使用MATLAB的调试工具来定位问题。例如，在命令窗口中输入“dbstop if error”将在出现错误时自动进入调试模式，可以逐行查看代码并检查变量的值。