java驼峰转下划线

将Java中的驼峰命名法转换为下划线命名法，可以按以下方式实现：

public static String camelToUnderscore(String str) {
    if (str == null || str.isEmpty()) {
        return str;
    }
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
        char c = str.charAt(i);
        if (Character.isUpperCase(c)) {
            sb.append('_').append(Character.toLowerCase(c));
        } else {
            sb.append(c);
        }
    }
    return sb.toString();
}

例如，如果输入字符串为 "helloWorld"，则输出为 "hello_world"。