写51单片机控制电机加减速，并用数码管显示档位的程序

编写51单片机控制电机加减速并用数码管显示档位的程序涉及几个关键部分：电机控制、定时器T0或T1的使用、以及数码管的驱动。这里提供一个简化版的大致流程：

1. **初始化硬件**：
- 初始化P0口作为电机控制信号线的输入输出口，比如P0.0-P0.7分别对应电机的正向、反向、停止等信号。
- 初始化数码管，通常使用4位7段数码管，需要设置相应的数据线和选通控制。

2. **电机控制**：
- 使用中断或循环结构，当检测到上升沿或下降沿时（如通过外部按钮），改变电机的方向。例如，先将P0低电平让电机开始加速，然后逐渐降低脉冲频率（减小速度），当达到某个预设速度或最高档位时切换到恒速，再降低至下一级速度或停止。

3. **定时器T0/T1**：
- 设置定时器T0或T1，用于控制电机的速度变化间隔。可以调整定时器周期来模拟加减速过程，例如，初始值短一些加速，后续值长一些维持速度。

4. **数码管显示**：
- 每次电机速度改变时，更新当前的档位数。例如，用二进制表示档位，数码管上显示从0000到1111依次代表1-8档。
- 将档位转换成对应的数码管显示码，然后按照七段显示的规则发送到数码管的数据线上。

#include <reg51.h>
#define motor_DIR  P0

// 定义数码管各段状态
sbit D7 = P1^3; // 数码管第7位
sbit D6 = P1^2;
...
sbit D0 = P1^0;

void delay(unsigned int time);
void show_digit(int num);

int main(void) {
    // 初始化电机控制和数码管
    motor_DIR = 0xFF; // 全部输出高电平，电机停止
    init_motor();
    init_lcd();

    while(1) {
        if (detect_button()) { // 按钮触发
            if (increase_speed()) {
                show_digit(current_speed++);
            } else {
                motor_DIR = 0xFF; // 降速或停止
                current_speed--;
            }
        }

        delay(10); // 等待一小段时间
    }
}

void increase_speed() {
    // 加速逻辑，实际应用中可能用到中断处理
    return speed_limit_reached(); // 如果达到最大速度返回 false，否则 true
}

void show_digit(int num) {
    // 转换数字到数码管显示码
    // ...
    D7 = num & 0x80; // 最高位
    D6 = (num >> 1) & 0x40; // 次高位
    // ...
    D0 = num & 0x0F; // 最低位
}

void delay(unsigned int time) {
    for(int i = 0; i < time; ++i) {
        __nop();
    }
}