写一个51单片机按键控制电机加减速，并用数码管显示4个档位的程序

在51单片机中编写一个按键控制电机加减速的程序，并通过数码管显示四个档位，我们需要以下几个步骤：

首先，假设我们有如下的硬件配置：
- 一个按键
- 两个输入通道连接到电机的正反转控制
- 一个8位LED数码管用于显示档位

1. **预处理头文件**:

#include <reg52.h> // 对于AT89S51这样的51单片机头文件
#include <intrins.h>
#include "lcd.h" // 假设有一个包含数码管驱动函数的库文件

2. **初始化硬件**:

void init_GPIO(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器T1工作模式为模式1
    P1_0 = 0;     // 按键连接到P1.0口，设置为输入
    TR1 = 1;      // 开启定时器T1
}

void lcd_init() { /* 初始化数码管 */ }

3. **按键检测和电机控制**:

sbit key = P1^0; // 定义按键变量
unsigned char gear = 0; // 当前档位

void motor_control(unsigned char direction, unsigned char speed) {
    // 根据direction和speed控制电机正反转和速度
    // ... (具体电机控制代码)
}

void main() {
    init_GPIO();
    lcd_init();

    while(1) {
        if(key == 0) { // 如果按下按键
            if(gear > 0) { // 减速
                gear--;
                motor_control(MOTOR_DIRECTION_REVERSE, gear);
            } else if(gear < 3) { // 加速
                gear++;
                motor_control(MOTOR_DIRECTION_FORWARD, gear);
            }
        }
        lcd_display_gear(gear); // 更新数码管显示
    }
}