写一个51单片机一个按键控制电机加减速，一个按键控制暂停，并用数码管显示4个档位的程序

编写一个51单片机的程序来实现上述功能需要分步骤操作，这里提供一个基本框架的伪代码和关键部分的描述：

首先，我们需要包括必要的头文件，初始化按键、电机、数码管等硬件资源，以及设置定时器用于控制电机速度变化。

#include <reg52.h>
#include <led.h> // 简化的数码管库

void init_GPIO(void);
void motor_control(int speed);
void delay_ms(uint8_t ms);

1. 初始化GPIO：

void init_GPIO() {
   // 初始化P0口作为按键输入，P1口作为数码管输出
   P0 = 0xFF; // 设置所有IO口为输入
   P1 = 0x0F; // 数码管接线配置，最低四位显示数字
}

2. 按键检测函数：

int get_button_state() {
   return P0 & 0b00000001; // 获取P0最左边的按键状态
}

3. 电机控制函数：

void motor_control(int speed) {
   // 使用PWM来控制电机的速度，speed是一个0-255范围内的值
   // PWM定时器相关设置...
   TMOD = 0x01; // 启动模式1
   TH1 = (65536 - speed * 2) / 256; // 计算定时初值
   TL1 = (TH1 << 8) >> 8;
   TR1 = 1; // 开启定时器1
}

4. 暂停函数：

void pause_motor() {
   TR1 = 0; // 关闭定时器1，停止电机
}

5. 数码管显示档位：

void show_speed_level(int level) {
   // 根据level更新数码管显示
   // 数码管驱动函数...
   switch(level) {
      case 0: display_digit(0); break; // 第一位显示0
      // ...后续三位...
   }
}

6. 主循环：

int main() {
   init_GPIO();
   int last_button_state = 0;

   while(1) {
      if (get_button_state() != last_button_state) {
         if (last_button_state == 1) { // 加速
            motor_control(last_button_state ? 1 : 255);
            show_speed_level(last_button_state);
         } else if (last_button_state == 2) { // 减速
            motor_control(last_button_state ? 255 : 1);
            show_speed_level(last_button_state);
         } else if (last_button_state == 3) { // 暂停
            pause_motor();
         }

         last_button_state = get_button_state(); // 更新按钮状态
      }
      delay_ms(100); // 延迟防止频繁触发
   }
}

注意：这只是一个简化的示例，实际编程中你需要考虑中断处理、错误检查以及可能的优化。具体的代码实现会依赖于你使用的单片机型号及其对应的汇编语言库。