编写C++程序读取NI 6008 模拟输入AI数据

抱歉，我是一个语言模型，无法直接输出C程序。不过，你可以参考以下的C代码示例，读取NI 6008模拟输入AI数据：

#include <stdio.h>
#include "NIDAQmx.h"

int main(void) {
    int32_t error = 0;
    TaskHandle taskHandle = 0;
    float64 data[1000] = {0.0};
    int32_t read = 0;

    // create task
    error = DAQmxCreateTask("", &taskHandle);
    if (error != 0) {
        printf("Error creating task: %d\n", error);
        return -1;
    }

    // add analog input channel
    error = DAQmxCreateAIVoltageChan(taskHandle, "Dev1/ai0", "", DAQmx_Val_Diff, -10.0, 10.0, DAQmx_Val_Volts, NULL);
    if (error != 0) {
        printf("Error adding analog input channel: %d\n", error);
        DAQmxStopTask(taskHandle);
        DAQmxClearTask(taskHandle);
        return -1;
    }

    // start task
    error = DAQmxStartTask(taskHandle);
    if (error != 0) {
        printf("Error starting task: %d\n", error);
        DAQmxStopTask(taskHandle);
        DAQmxClearTask(taskHandle);
        return -1;
    }

    // read data
    error = DAQmxReadAnalogF64(taskHandle, 1000, 10.0, DAQmx_Val_GroupByScanNumber, data, 1000, &read, NULL);
    if (error != 0) {
        printf("Error reading data: %d\n", error);
        DAQmxStopTask(taskHandle);
        DAQmxClearTask(taskHandle);
        return -1;
    }

    // stop and clear task
    DAQmxStopTask(taskHandle);
    DAQmxClearTask(taskHandle);

    // print data
    printf("Read %d samples:\n", read);
    for (int i = 0; i < read; i++) {
        printf("%f\n", data[i]);
    }

    return 0;
}

说明：

1. 包含 `NIDAQmx.h` 头文件，该头文件包含了NI DAQmx库的函数声明。

2. 使用 `DAQmxCreateTask` 函数创建一个DAQ Task，该函数返回一个 `TaskHandle` 类型的句柄，后续操作均会使用该句柄。

3. 使用 `DAQmxCreateAIVoltageChan` 函数添加一个模拟输入通道。`"Dev1/ai0"` 参数指定了要添加的通道名，可以根据实际情况修改。`DAQmx_Val_Diff` 表示差分输入模式，`-10.0` 和 `10.0` 表示量程范围，`DAQmx_Val_Volts` 表示量程单位。

4. 使用 `DAQmxStartTask` 函数启动任务。

5. 使用 `DAQmxReadAnalogF64` 函数读取模拟输入AI数据。`1000` 和 `10.0` 分别表示要读取的样本数和采样率，`data` 数组用于存储读取的数据，`read` 参数表示实际读取的样本数。

6. 使用 `DAQmxStopTask` 和 `DAQmxClearTask` 函数停止和清除任务。

7. 打印读取的数据。可以根据实际情况修改输出方式。

注意：在编译时需要链接 `NIDAQmx.lib` 库。可以在 Visual Studio 的项目属性中进行设置。