for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad()){ painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25)); } else { painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); }} },畫上agv的路徑
时间: 2023-11-27 10:51:33 浏览: 53
要画出AGV的路径,你需要在这段代码中添加一些额外的内容。具体来说,你需要为每个AGV绘制一条路径线。你可以使用QPainter的drawLine()方法来绘制线条。以下是一个示例代码片段,可以帮助你了解如何实现这个功能:
```
for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
// 绘制AGV
if (agvs[i].getLoad()){
painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25));
}
else {
painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25));
}
// 绘制AGV路径
QVector<Node*> path = agvs[i].getPath();
for (int j = 0; j < path.size() - 1; j++) {
painter.drawLine(path[j]->getX()*25+200,path[j]->getY()*25+50,path[j+1]->getX()*25+200,path[j+1]->getY()*25+50);
}
}
```
在这个示例代码中,我们首先遍历所有的AGV,并绘制它们的图像。然后,我们从每个AGV对象中获取路径,并使用QPainter的drawLine()方法绘制路径线。这里我们使用了QVector容器来存储路径节点,并使用循环遍历该容器,以便为每个相邻的节点绘制一条线。
请注意,这只是一个示例实现,你需要根据你程序的逻辑和需求来调整代码。
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