stm32两个编码器代码

在STM32微控制器上使用两个编码器编写代码，首先你需要准备相应的库文件支持I2C或SPI通信（取决于你的编码器接口），以及中断服务函数来处理编码器的输入。以下是一个简化版的示例代码片段：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "your_encoder_lib.h" //假设你有一个自定义的编码器库

// 定义两个编码器实例
Encoder encoder1;
Encoder encoder2;

void HAL_TIM_EncoderCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == Encoder1_Timer.Instance) {
        uint16_t enc1_value = Encoder1_Read(); // 读取编码器1的数据
        // 处理编码器1的数据...
    } else if (htim->Instance == Encoder2_Timer.Instance) {
        uint16_t enc2_value = Encoder2_Read(); // 读取编码器2的数据
        // 处理编码器2的数据...
    }
}

void MX_TIM_Encoder_Init(void) {
    Encoder1_Timer.Init.EncoderMode = TIM_ENCODER_MODE_TI; // 初始化编码器模式
    Encoder1_Timer.Init.EncoderDAC = TIM_DAC_RISING; // 设置D/A转换
    // 其他配置...然后启用TIMx Encoder
    Encoder1_Timer.Instance->CR2 |= Encoder1_Timer_CR2_ECE; // 开启编码器通道
    // 重复以上步骤为Encoder2
}

int main(void) {
    ... // 初始化系统，配置定时器
    HAL_TIM_Encoder_Start(&Encoder1_Timer);
    HAL_TIM_Encoder_Start(&Encoder2_Timer); // 启动编码器计数
    while (1) {
        // 主循环，这里可以添加其他任务
    }
}