请详细说明如何在三菱FX3U PLC上通过485-BD通信板实现Modbus RTU从站通讯，并提供具体的配置与程序实现示例。

为了实现三菱FX3U PLC通过485-BD通信板作为Modbus RTU从站进行通讯，你需要遵循一系列详细配置步骤，并编写相应的程序代码。根据提供的辅助资料《三菱FX3U 485-BD卡实现modbusRTU通讯详解》，这里将提供一个全面的实施指南。

参考资源链接：[三菱FX3U 485-BD卡实现modbusRTU通讯详解](https://wenku.csdn.net/doc/2v91t7fwbv?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要进行硬件连接，确保485-BD通信板已正确安装在FX3U PLC上，并且RS-485通信线也已正确连接。接下来，在GX Developer或GX Works2编程软件中进行参数配置，设置通信板的通信参数，比如波特率、数据位、停止位、校验位等，这些参数必须与Modbus RTU主站设备的设置保持一致。

配置完成后，可以通过编写PLC程序来实现Modbus RTU从站通讯。这里需要使用特定的指令来构造读写请求和处理响应数据。示例代码可能包括以下几个步骤：

1. 初始化通信，设置通信协议参数。
2. 创建读写操作，这通常涉及设置寄存器地址、读取或写入数据长度等。
3. 启动通信，根据需要发送请求，并等待响应。
4. 处理通信结果，包括错误处理和超时处理。

每个步骤都应包含适当的注解，以增强代码的可读性和维护性。例如，使用DREAD指令从Modbus主站读取数据时，你需要指定数据源地址、读取字节长度和目标寄存器地址。而DWRITE指令则用于向指定地址写入数据。

调试和测试阶段同样重要，确保在实际的通讯环境中测试程序，验证其稳定性和可靠性。你还可以使用提供的工程文件“FX3U_485BD_MODBUS_RW.gxw”来查看完整的示例代码，该文件包含了详细的注解，便于理解和应用。

实现Modbus RTU从站通讯的关键在于对Modbus RTU协议的深入理解，以及如何在三菱PLC中正确应用这些协议细节。通过以上步骤，你应该能够成功在FX3U PLC上实现Modbus RTU从站通讯功能。

参考资源链接：[三菱FX3U 485-BD卡实现modbusRTU通讯详解](https://wenku.csdn.net/doc/2v91t7fwbv?spm=1055.2569.3001.10343)