stm32编码器外部中断

STM32编码器外部中断是指使用STM32芯片的外部中断功能来检测和读取编码器的位置信息。编码器是一种能够将旋转运动或线性运动转化为数字信号的设备，它常用于机器人、电机、汽车和工业自动化等领域。而STM32芯片是一种广泛使用于嵌入式系统中的微控制器。

通常，编码器会在旋转或运动时产生两个相位差90度的正交脉冲信号。通过读取这两个信号的变化，就可以确定编码器当前的位置信息。而STM32外部中断功能可以实现在编码器产生脉冲信号时，立即响应并读取其位置信息。

使用STM32编码器外部中断需要进行以下步骤：
1. 配置GPIO引脚为外部中断输入模式；
2. 配置外部中断触发方式；
3. 实现外部中断处理函数，用于读取编码器的位置信息；
4. 使能外部中断和中断向量表。