stm32外部中断实现编码器

在STM32中，可以使用外部中断来实现编码器的读取。通过配置GPIO引脚为外部中断模式，当编码器的正交信号产生变化时，触发外部中断，从而实现编码器的计数和速度测量。

具体实现步骤如下：
1. 初始化GPIO引脚为输入模式，并配置为外部中断触发模式。
2. 配置外部中断触发方式，可以选择上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发，根据编码器的信号类型进行配置。
3. 编写中断服务函数，当外部中断触发时，中断服务函数会被调用。在中断服务函数中，可以对编码器的计数器进行更新和处理。
4. 在主程序中，调用相应的函数进行编码器的初始化和读取。

需要注意的是，使用外部中断的方法可以节约定时器资源，但也需要注意中断的响应时间和中断服务函数的执行效率，以确保编码器的计数和速度测量的准确性。