请基于stm32写一个可以让小车跑起来的代码

基于STM32让小车跑起来的基本步骤可以概括为以下几个部分，这里假设你有一个简单的DC电机和基本的GPIO配置已经完成：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32特定头文件

// 定义电机控制寄存器地址
#define MOTOR_DDR GPIO杜兰定义寄存器地址
#define MOTOR_PORT GPIO波特定义寄存器地址
#define PWM_TIMx CR1定时器控制寄存器地址

// 函数声明
void motor_init(uint8_t motor_id); // 初始化电机
void set_direction(uint8_t motor_id, bool forward); // 设置电机前进或后退
void set_speed(uint8_t motor_id, uint16_t speed); // 设置电机速度

int main(void)
{
    // 初始化系统和GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟
    motor_init(0); // 初始化第一个电机（通常为电机A）

    while (1)
    {
        // 根据小车操作命令（比如按键输入）
        if (button_pressed == LEFT)
            set_direction(0, false); // 设置电机A向后
        else if (button_pressed == RIGHT)
            set_direction(0, true); // 设置电机A向前
        else if (button_pressed == FWD)
            set_speed(0, MAX_SPEED); // 正向全速

        // 更新电机速度
        delay_ms(UPDATE_PERIOD); // 等待一段时间再更新
    }
}

// 初始化电机函数
void motor_init(uint8_t motor_id)
{
    GPIO_PinAFConfig(MOTOR_PORT, motor_id, GPIO_AF_TIMx); // 设置GPIO AF功能
    GPIO_Init(MOTOR_DDR, &GPIO_InitStruct); // 初始化电机IO
    TIM_TimeBaseInit(PWM_TIMx, &TIM_InitStruct); // 初始化定时器
    TIM_OC2Init(&TIM_OCInitStructure); // 初始化输出比较寄存器
    TIM_Cmd(PWM_TIMx, ENABLE); // 开启定时器
}

// 设置电机方向
void set_direction(uint8_t motor_id, bool forward)
{
    GPIO_ToggleBits(MOTOR_PORT, motor_id); // 取消或设置对应电机的正反转状态
}

// 设置电机速度
void set_speed(uint8_t motor_id, uint16_t speed)
{
    float duty_cycle = (float)speed / MAX_SPEED * 100; // 计算占空比
    TIM_OC2PreloadConfig(PWM_TIMx, ENABLE); // 允许预装载值
    TIM_OC2ComparePreSet(PWM_TIMx, duty_cycle); // 设置占空比对应的比较值
}