matlab中四元数

在MATLAB中，四元数是一种用于表示旋转的数学工具。MATLAB提供了一些自带的函数和工具箱来进行四元数的计算和操作。引用中提到的四元数法原理可以帮助理解四元数的数学原理和应用场景。

要在MATLAB中使用自带的四元数函数，需要安装Aerospace Toolbox工具箱。如果没有安装，可以在运行代码时自动安装（登录后一路确定）。

与MATLAB自带的四元数初始化函数不同，使用四个数表示的四元数，MATLAB中使用四个数组成的向量来初始化。可以通过点运算符('.')来索引角位移、余弦值和旋转轴向量。例如，使用quat.s表示四元数的角位移，使用quat.v表示旋转轴向量。

总结起来，MATLAB中的四元数是一种用于表示旋转的数学工具，可以通过自带的函数和Aerospace Toolbox工具箱进行计算和操作。通过四个数组成的向量来初始化四元数，并使用点运算符进行索引。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [MATLAB 四元数旋转函数](https://blog.csdn.net/weixin_42845306/article/details/118221029)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [四元数matlab&Eigen库定义及常用运算函数](https://blog.csdn.net/weixin_45819381/article/details/129492856)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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