casadi ipopt

casadi ipopt 是指在使用 casadi 软件包时集成 Ipopt 优化器。为了正确配置 casadi ipopt，您需要进行以下步骤：
1. 首先，将 casadi 以及 Ipopt 添加到系统的环境变量 PATH 中。这可以通过在命令行中执行以下命令来实现：

set PATH=C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi;C:\xxx\tools\Ipopt-3.13.3-win64-msvs2019-md\bin;%PATH%

2. 其次，您需要下载并解压预编译的 Ipopt 版本。您可以在 https://github.com/coin-or/Ipopt/releases/tag/releases/3.13.3 下载与您的系统相匹配的版本 。解压后，您将获得一个文件夹，其中包含了 Ipopt 的相关文件。
3. 在配置 casadi ipopt 之前，您还需要添加一些包含目录。您可以将以下目录添加到您的项目的包含目录中：

C:\xxx\tools\eigen-3.4.0
C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi
C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi\include

通过按照以上步骤进行配置，您可以成功地集成 casadi ipopt，并在您的项目中使用它来进行优化任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【工具】casadi在win10+vs2019下的部署和调用ipopt求解器](https://blog.csdn.net/hjk_1223/article/details/128211321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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