给定一副彩色图像，使用matlab （1）读入彩色图像 （2）将彩色图像转为灰度图像 （3）将灰度图像转化为二值图像,将二值图像保存成图像 （4）用sobel, prewitt, roberts, canny方法检测灰度图像边缘

以下是在Matlab中实现上述操作的代码：

1. 读入彩色图像

img = imread('color_image.jpg');

2. 将彩色图像转为灰度图像

gray_img = rgb2gray(img);

3. 将灰度图像转化为二值图像,将二值图像保存成图像

% 阈值设定为128
binary_img = gray_img > 128;  
imwrite(binary_img, 'binary_image.jpg');

4. 用sobel, prewitt, roberts, canny方法检测灰度图像边缘

% Sobel算子
sobel_img = edge(gray_img, 'sobel');
% Prewitt算子
prewitt_img = edge(gray_img, 'prewitt');
% Roberts算子
roberts_img = edge(gray_img, 'roberts');
% Canny算子
canny_img = edge(gray_img, 'canny');

以上代码中，`color_image.jpg`是输入的彩色图像文件名，`binary_image.jpg`是输出的二值图像文件名，阈值设定为128，可以根据实际情况进行调整。