编程从键盘输入若干个学生的成绩，输入负数时表示输入结束，输出平均成绩和低于平均分的 学生成绩，其中平均值精确到小数点后两位。

下面是一个Python的实现：

scores = []
while True:
    score = float(input("请输入学生成绩（输入负数结束）："))
    if score < 0:
        break
    scores.append(score)

avg = sum(scores) / len(scores)
print("平均成绩为：%.2f" % avg)

below_avg = [score for score in scores if score < avg]
print("低于平均分的学生成绩为：", below_avg)

这段代码首先创建了一个空列表 `scores`，然后进入一个无限循环，每次循环从键盘输入一个学生成绩，如果输入的成绩为负数，则退出循环，否则将成绩加入到 `scores` 列表中。接着计算 `scores` 列表中所有成绩的平均值，并使用格式化字符串将其输出。最后使用列表推导式找出低于平均分的学生成绩，并输出。注意，这里用到了 Python 的列表推导式，它是一种快速创建列表的方式。