arduino制作无人机代码

制作无人机的代码较为复杂，需要涉及到飞控、传感器、通信等多个方面。在Arduino平台上，可以使用开源的Flight Controller库进行飞控控制，同时结合各种传感器（如陀螺仪、加速计、磁力计等）进行数据采集和处理，最后通过通信模块（如蓝牙、WiFi、无线电等）与地面站进行数据交互和控制。

以下是一个简单的示例代码，可供参考：

#include <FlightController.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>

FlightController fc;

Adafruit_BMP085 bmp;

void setup() {
  fc.begin();
  Wire.begin();
  bmp.begin();
}

void loop() {
  float pitch, roll, yaw;
  fc.getAttitude(pitch, roll, yaw);
  
  float altitude = bmp.readAltitude();
  
  // 处理控制命令
  int throttle = 0;
  int rollCmd = 0;
  int pitchCmd = 0;
  int yawCmd = 0;
  fc.setCommand(throttle, rollCmd, pitchCmd, yawCmd);
  
  // 发送飞行数据
  fc.sendData(pitch, roll, yaw, altitude);
}

需要注意的是，这仅仅是一个简单的示例代码，实际的无人机控制代码可能会更为复杂，需要根据具体情况进行调整和优化。同时，在进行无人机制作时，一定要注意安全，遵守相关法律法规和规范。