stm32 从串口接收数据包

在STM32微控制器上，使用串口（UART）接收数据包通常涉及到以下几个步骤：

1. **配置串口**:
- 首先，你需要初始化串口通信模块（如USART1、USART2等），设置波特率、数据位、停止位以及校验位。例如，你可以使用HAL库进行初始化：

   USART_HandleTypeDef usartHandle;
   HAL_UART_Init(&usartHandle, &huartInitStruct); // huartInitStruct包含波特率、数据位等配置

2. **开启中断服务程序**:
- 为了实时接收数据，你需要启用串口的接收中断。比如，在STM32F103中，可以设置RXNE中断（当接收缓冲区中有新数据时触发）：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); // x替换为你使用的串口号对应的中断
   HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 0, 0); // 设置优先级

3. **接收数据处理**:
- 在串口中断服务程序中（即USARTx_IRQHandler函数），读取接收到的数据：

   uint8_t receivedByte;
   while (HAL_UART_GetData(&usartHandle, &receivedByte, 1) == HAL_OK) {
       // 这里处理接收到的每个字节
       processReceivedData(receivedByte);
   }

4. **数据包解析**:
- 接收的数据可能是分包发送的，需要对接收到的字节序列进行解析。根据特定协议（如ASCII、JSON、XML等）来识别数据包的边界，并提取完整的数据。

5. **错误处理**:
- 检查接收到的数据是否有误，例如校验和检验，或者在超时时间内未接收到完整数据包时如何处理。

注意，以上代码示例使用了HAL库，如果你使用的是Keil MDK或其他IDE，可能会有所不同。同时，别忘了在中断服务程序开始前保存当前的工作状态，以便于中断恢复。