stm32串口接收数据包

STM32单片机通过串口通信可以用来接收数据包，通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化USART（通用同步定时器）模块**：配置串口的波特率、数据位数、停止位以及校验位等。例如，你可以使用`USART_Init`函数初始化USART1或USART2。

void USART_Init(void) {
    // 配置具体的USART实例（如USART1）
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 启动USART1时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // TX/RX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽模式，用于驱动TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); // 设置TX引脚为USART1功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // 设置RX引脚为USART1功能

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 指定波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
}

2. **设置中断处理**：启用USART接收中断，并提供对应的中断服务函数（ISRs），当有数据接收完成时，会自动触发中断。

void USART_ITConfig(void) {
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 启用USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收就绪中断
}

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) { // 判断是否接收到数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据
        handleReceivedData(data); // 处理接收到的数据
    }
}

3. **数据处理**：在中断服务函数中获取接收到的数据，并根据数据包的协议进行解析或存储。

记得根据你的应用需求调整波特率和其他配置，并确保你的程序能够处理错误检测和帧校验（如果需要的话）。