STM32串口收发数据包

STM32系列微控制器（如F1、L0等）通过USART（通用同步/异步接收发送器）模块可以进行串口通信，包括数据的发送和接收。数据包通常由起始位、数据位、校验位和停止位组成。以下是基本步骤：

1. **初始化USART**：
- 设置波特率、数据位数（如8位）、停止位（如1位）以及奇偶校验（无校验或带校验）。

   USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

2. **设置模式**：
- 可能需要设置成半双工（TX/RX）或全双工（TX/TX）模式。

   USART_Cmd(USARTx, ENABLE); // 开启串口功能

3. **发送数据包**：
- 将数据转换为字节数组，然后按顺序发送。

   while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)
      ; // 等待发送就绪标志
   USART_SendData(USARTx, data[i]); // 发送单个字符

4. **接收数据包**：
- 检查接收就绪标志，然后读取接收到的数据。

   if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET)
       received_data = USART_ReceiveData(USARTx); // 读取一帧数据

5. **处理数据包**：
- 对接收到的数据进行解析并处理。