stm32串口获取数据包

STM32微控制器中的串口（UART、USART）通常用于接收和发送数据，包括数据包。要从串口获取数据包，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化串口**: 首先，你需要配置串口的工作模式，设置波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验等。例如，在STM32CubeMX工具里，生成相应的初始化代码，或者手动编写硬件寄存器配置。

void USART_Init(void) {
    // 在这里填写具体的初始化配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART1, ENABLE); // 开启串口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // RX/TX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 启动串口
}

2. **中断处理函数**: 串口接收数据时，需要开启中断并创建对应的回调函数，当有数据可读时会被调用。例如，如果你使用的是DMA传输，可以监听RXNE（接收完成）标志。

void USART_RX_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { // 判断是否有新的数据可用
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据
        // 对数据进行处理...
    }
}

3. **解析数据包**: 获取到单个字节后，根据你的数据包结构将字节连接起来。如果数据包由特定的起始和结束符标识，记得检查它们是否匹配。

4. **错误处理**: 如果接收到的数据包格式不正确，或者超出了预期范围，需要添加适当的错误处理机制。