嵌入式Linux常用性能分析工具有哪些，如何使用，请举例详细说明

常用的嵌入式Linux性能分析工具有以下几种：

1. top：可以实时查看系统中各进程的资源占用情况，包括CPU、内存、虚拟内存等。使用示例：在终端输入top命令即可。

2. vmstat：可以查看系统中各进程的虚拟内存使用情况，以及系统的I/O和CPU等情况。使用示例：在终端输入vmstat命令即可。

3. strace：可以跟踪系统调用，可以用来查看进程的系统调用情况，以及定位程序的问题。使用示例：在终端输入strace命令加上需要跟踪的进程ID即可。

4. perf：可以进行系统级别的性能分析，可以查看CPU的各种事件，包括指令、缓存等等。使用示例：在终端输入perf命令加上需要跟踪的进程ID即可。

下面以top和perf为例，详细说明如何使用：

1. top使用示例：

在终端输入top命令后，可以看到类似下面的输出：

top - 11:37:20 up  2:18,  2 users,  load average: 0.53, 0.60, 0.61
Tasks:  87 total,   1 running,  86 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  6.8 us,  1.0 sy,  0.0 ni, 92.1 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
KiB Mem :  1023684 total,   151540 free,   407304 used,   464840 buff/cache
KiB Swap:        0 total,        0 free,        0 used.   459836 avail Mem 

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S %CPU %MEM     TIME+ COMMAND                                                                                          
  718 root      20   0   12844   1892   1664 R  0.7  0.2   0:00.10 top                                                                                               
    1 root      20   0   23488   3900   2820 S  0.0  0.4   0:02.65 init                                                                                              
    2 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kthreadd                                                                                          
    3 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.05 ksoftirqd/0                                                                                       
    5 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H                                                                                      
    7 root      RT   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/0                                                                                       
    8 root      RT   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_bh                                                                                            
    9 root      RT   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_sched                                                                                         
   10 root      RT   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 watchdog/0                                                                                        
   11 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 khelper                                                                                           
  ...

其中，第一行显示了系统的负载情况，后面的各列分别表示进程的PID、用户、CPU占用率、内存占用率、运行时间和命令名称等信息。可以通过按下键盘上的数字键1、2、3等，来切换不同的查看模式。

2. perf使用示例：

在终端输入perf命令后，可以看到类似下面的输出：

Samples: 1K of event 'cycles:uppp', Event count (approx.): 1658641088          
  Children      Self  Command          Shared Object      Symbol                
+   94.89%     0.00%  test             test                [.] main                
+   5.11%      0.00%  test             [unknown]           [.] 0x000000000000ed5d   
+   0.00%      0.00%  test             [unknown]           [.] 0x0000000000000000   
...

其中，第一行显示了事件名称和事件计数。后面的各行显示了各个符号的占比情况，包括自身占比和子进程占比。可以通过加上不同的选项来对perf进行更详细的设置，例如可以使用“-e”选项来指定需要监测的事件，使用“-p”选项来指定需要监测的进程ID等。