Python 将.mat转成xml

时间: 2023-09-06 15:07:49 浏览: 85
要将.mat文件转换为XML格式,你可以使用Python中的SciPy库来读取.mat文件,并使用xml.etree.ElementTree库来创建和写入XML文件。下面是一个示例代码: ```python import scipy.io import xml.etree.ElementTree as ET # 从.mat文件中读取数据 data = scipy.io.loadmat('input.mat') # 创建根节点 root = ET.Element('data') # 遍历数据并创建对应的XML元素 for key, value in data.items(): # 创建子节点 child = ET.SubElement(root, key) # 设置子节点的文本内容 child.text = str(value) # 创建XML树并写入文件 tree = ET.ElementTree(root) tree.write('output.xml') ``` 你需要将`input.mat`替换为你要转换的.mat文件的路径。运行代码后,将生成一个名为`output.xml`的XML文件,其中包含了.mat文件中的数据。请确保你已经安装了SciPy和xml.etree.ElementTree库。
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要获得相机的内参矩阵和外参矩阵,可以使用OpenCV库中的函数。以下是示例代码: ```python import cv2 # 读取相机标定文件 calib_file = cv2.FileStorage("calibration.xml", cv2.FILE_STORAGE_READ) # 获取内参矩阵 intrinsic_matrix = calib_file.getNode("intrinsic_matrix").mat() # 获取畸变系数 distortion_coeffs = calib_file.getNode("distortion_coeffs").mat() # 获取外参矩阵 extrinsic_matrix = calib_file.getNode("extrinsic_matrix").mat() # 打印结果 print("Intrinsic Matrix:\n", intrinsic_matrix) print("Distortion Coeffs:\n", distortion_coeffs) print("Extrinsic Matrix:\n", extrinsic_matrix) ``` 其中,`calibration.xml`是相机标定文件的路径。在标定相机时,需要先拍摄一些已知姿态的棋盘格图像,使用OpenCV中的函数进行标定,得到标定结果。标定结果会保存在`calibration.xml`中。

Traceback (most recent call last): File "D:/yolov5-master/xml_helper1.py", line 497, in <module> auged_img, auged_bboxes = dataAug.dataAugment(img, coords) File "D:/yolov5-master/xml_helper1.py", line 383, in dataAugment img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale) File "D:/yolov5-master/xml_helper1.py", line 191, in _rotate_img_bbox rot_img = cv2.warpAffine(img, rot_mat, (int(math.ceil(nw)), int(math.ceil(nh))), flags=cv2.INTER_LANCZOS4) cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\imgwarp.cpp:2723: error: (-215:Assertion failed) src.cols > 0 && src.rows > 0 in function 'cv::warpAffine'

根据你提供的错误堆栈信息,问题出现在`cv2.warpAffine`函数的调用中。 根据错误信息,这个错误是由于源图像的尺寸(宽度和高度)小于等于0导致的。这可能是因为加载的图像为空或图像尺寸不正确。 你可以检查一下加载的图像是否成功,以及图像的尺寸是否正确。可以尝试打印一下加载的图像的宽度和高度,确保它们大于0。 另外,还可以检查一下旋转角度(`angle`)和缩放比例(`scale`)是否合理。如果旋转角度或缩放比例设置不当,也可能导致图像的尺寸变为0。 如果能提供更多相关的代码,我可以更具体地帮助你解决这个问题。

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