invalid use of ‘this’ in non-member function router.GET("/", [this](HttpRequest* req, HttpResponse* resp) {

这个错误提示说明在非成员函数中使用了C++中的this指针。在Lambda表达式中使用this指针，需要保证Lambda表达式的外部函数是成员函数。如果Lambda表达式定义在非成员函数中，则不能使用this指针。为了修复这个错误，你可以参考以下两种方法：

1. 将Lambda表达式定义为成员函数

可以将Lambda表达式定义为当前类的成员函数，然后在路由注册代码中使用成员函数名代替Lambda表达式。这样就可以在成员函数中使用this指针了。例如：

class MyController {
public:
  void handle_request(HttpRequest* req, HttpResponse* resp) {
    // 处理HTTP请求的代码
  }
};

// 在路由注册代码中使用成员函数名
router.GET("/", std::bind(&MyController::handle_request, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2));

在这个示例中，我们将Lambda表达式定义为MyController类的成员函数handle_request，并在路由注册代码中使用std::bind函数将它绑定到当前对象上。这样就可以在handle_request函数中使用this指针了。

2. 不使用this指针

如果Lambda表达式不需要访问当前对象的成员变量或成员函数，可以不使用this指针。例如：

router.GET("/", [](HttpRequest* req, HttpResponse* resp) {
  // 处理HTTP请求的代码
});

在这个示例中，我们直接在Lambda表达式中定义了一个匿名函数，不使用this指针。