python fcl

Python-fcl是基于fcl官方的C版本库进行的二次封装，使得在使用Python进行算法开发时可以方便地调用。如果你想安装Python-fcl，你可以使用以下命令:

sudo apt install liboctomap-dev libfcl-dev python3-pipsudo pip3 install python-fcl```
Python-fcl的开源地址是https://github.com/BerkeleyAutomation/python-fcl，你可以在这里找到它的源代码和文档。如果你对碰撞检测相关的应用感兴趣，你可以参考小鱼在qq交流群139707339分享的文章，里面介绍了如何使用python-fcl进行碰撞检测的简单示例。