帮我用kiel写一个机械编码器使用的C程序

以下是一个简单的机械编码器程序示例，使用Kiel编写：

#include <reg51.h>

sbit A = P1^0; // 编码器A相信号引脚
sbit B = P1^1; // 编码器B相信号引脚

unsigned char count = 0; // 计数器变量，从0开始

void main()
{
    while(1)
    {
        if(A == 0) // 如果A相信号为低电平
        {
            if(B == 1) // 如果B相信号为高电平
            {
                count++; // 计数器加1
                while(A == 0); // 等待A相信号变为高电平
            }
            else // 如果B相信号为低电平
            {
                count--; // 计数器减1
                while(A == 0); // 等待A相信号变为高电平
            }
        }
    }
}

以上程序的原理是：当A相信号变为低电平时，检查B相信号的状态，如果为高电平则计数器加1，如果为低电平则计数器减1。然后等待A相信号恢复为高电平，再继续检测下一次编码器信号的变化。