怎样确定PCL库是否已正确安装。

要确定PCL库是否已正确安装，请执行以下步骤：

1. 在终端中运行以下命令：`dpkg -l | grep pcl`

2. 如果PCL库已正确安装，则应该看到类似以下输出：

ii  libpcl-dev                 <version>      <architecture>    PCL development files - development files/libraries for libpcl
ii  libpcl-doc                 <version>      <architecture>    Point Cloud Library - documentation
ii  libpcl-io1.7               <version>      <architecture>    Point Cloud Library - I/O library
ii  libpcl-visualization1.7    <version>      <architecture>    Point Cloud Library - visualization library

其中，`ii`表示软件包已经安装。

3. 如果未安装，则应该看到空白输出。

如果PCL库未正确安装，则需要安装PCL库。您可以使用以下命令安装PCL库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

安装完成后，您可以再次运行上述命令，以确认PCL库正确安装在系统中。