rtsp server c++代码

以下是一个简单的基于C语言的RTSP服务器示例代码，使用了Live555库：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#include "liveMedia/liveMedia.hh"
#include "BasicUsageEnvironment/BasicUsageEnvironment.hh"
#include "Groupsock/GroupsockHelper.hh"

UsageEnvironment* env;
RTSPServer* rtspServer;

int main(int argc, char** argv) {
    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <port>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    // 初始化BasicUsageEnvironment
    TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
    env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);

    // 创建RTSP服务器
    rtspServer = RTSPServer::createNew(*env, atoi(argv[1]), NULL);
    if (rtspServer == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to create RTSP server on port %s\n", argv[1]);
        return 1;
    }

    // 添加一个RTSP流
    ServerMediaSession* sms = ServerMediaSession::createNew(*env, "TestStream");
    char const* streamParams = "video/H264";
    char const* streamURL = "rtsp://localhost:8554/TestStream";
    sms->addSubsession(H264VideoFileServerMediaSubsession::createNew(*env, "test.h264"));
    rtspServer->addServerMediaSession(sms);

    // 开始服务循环
    env->taskScheduler().doEventLoop();

    // 清理资源
    Medium::close(rtspServer);
    env->reclaim();
    delete scheduler;

    return 0;
}

编译命令：

g++ -o rtsp_server rtsp_server.cpp -lliveMedia -lgroupsock -lUsageEnvironment -lBasicUsageEnvironment

运行命令：

./rtsp_server <port>

其中，`<port>` 是要监听的端口号。

这个示例代码使用了一个名为 `test.h264` 的 H.264 视频文件作为测试流。如果你想要使用实时视频流作为RTSP流，可以将 `H264VideoFileServerMediaSubsession` 替换为 `H264VideoLiveServerMediaSubsession`。同时，你需要编写一个捕获视频帧并将其编码为H.264格式的程序，将其作为实时视频流的输入。