基于stm32f407的超声波并且距离越近蜂鸣器响的频率越快编写代码

好的，下面是基于stm32f407的超声波距离测量系统的代码，它可以根据距离来控制蜂鸣器的频率，距离越近，蜂鸣器响的频率越快。

首先，需要配置超声波传感器和蜂鸣器的引脚，并初始化定时器和计数器。这里以PA0和PA1分别作为超声波传感器的发送和接收引脚，PC13作为蜂鸣器的引脚。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define BUZZER_PIN GPIO_Pin_13

void init_gpio(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BUZZER_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
}

void init_timer(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 65535;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_InitStruct);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint16_t count = 0;
    float distance = 0.0f;
    float frequency = 0.0f;
    
    init_gpio();
    init_timer();
    
    while(1)
    {
        // 发送超声波信号
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
        Delay_us(2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
        Delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
        
        // 等待接收超声波信号
        while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN));
        
        // 开始计数
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN));
        count = TIM_GetCounter(TIM2);
        
        // 计算距离和频率
        distance = count * 0.017f;
        frequency = 1.0f / distance;
        
        // 控制蜂鸣器发声
        TIM_SetAutoreload(TIM4, (uint16_t)(84000000 / frequency / 2));
        TIM_SetCompare1(TIM4, (uint16_t)(84000000 / frequency / 2 / 2));
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
        Delay_ms(100);
        TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
    }
}

在主函数中，循环发送超声波信号，并等待接收信号。当接收到信号后，计算出距离和频率，然后根据频率控制蜂鸣器发声。

这是一个简单的距离测量系统，如果需要更精确的测量，可以对代码进行优化和改进。