HAL使用DMA进行串口数据接收 案例

假设你是在STM32芯片上使用HAL库进行串口数据接收，并且想要使用DMA来减轻CPU的工作量，以下是一个可能的代码示例：

首先，需要启用DMA和串口接收中断：

/* Enable DMA1 clock */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

/* Enable USARTx clock */
__HAL_RCC_USARTx_CLK_ENABLE();

/* Configure USARTx DMA */
hdma_usart_rx.Instance = DMA1_Channel5;
hdma_usart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx);

/* Link DMA to USARTx */
__HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, hdma_usart_rx);

/* Enable USARTx DMA request */
SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

/* Enable USARTx RX Interrupt */
SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE);

然后，在串口接收中断中，将接收到的数据传递给DMA缓冲区：

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->SR);
    
    if (isrflags & USART_SR_RXNE)
    {
        /* Read data from the RX register */
        uint8_t rx_data = (uint8_t)(huart->Instance->DR & 0xFF);
        
        /* Copy data to DMA buffer */
        dma_buffer[dma_index] = rx_data;
        dma_index++;
        
        /* Reset DMA buffer index if at end of buffer */
        if (dma_index >= DMA_BUFFER_SIZE)
        {
            dma_index = 0;
        }
    }
}

最后，在主程序中，可以使用DMA中断来处理接收到的数据：

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
    /* Check transfer complete flag */
    if (READ_BIT(DMA1->ISR, DMA_ISR_TCIF5))
    {
        /* Clear transfer complete flag */
        WRITE_REG(DMA1->IFCR, DMA_IFCR_CTCIF5);
        
        /* Process received data */
        for (int i = 0; i < DMA_BUFFER_SIZE; i++)
        {
            process_data(dma_buffer[i]);
        }
    }
}

在以上代码中，`dma_buffer`是一个字节数组，用于存储DMA接收到的数据。`dma_index`是一个指向当前DMA缓冲区位置的索引。`DMA_BUFFER_SIZE`是缓冲区的大小，应该根据实际需求进行调整。

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现可能因芯片型号、HAL库版本等因素而有所不同。