esp32cam视频流到python

实现ESP32-CAM向Python发送视频流并处理
为了实现这一目标，可以采用客户端-服务器架构，在ESP32-CAM上运行作为HTTP服务器端的代码片段来提供实时视频帧；而在PC侧，则利用Python编写脚本充当HTTP客户端获取这些图像数据，并借助OpenCV库完成进一步分析工作。
ESP32-CAM端设置
在ESP32-CAM设备中部署如下所示的MicroPython代码用于启动Web服务并将摄像头捕捉的画面编码成JPEG格式后返回给请求方：
from camera import Camera
import socket

camera = Camera()
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.bind(('0.0.0.0', 80))
server_socket.listen(5)

while True:
client_connection, addr = server_socket.accept()
request = client_connection.recv(1024).decode('utf-8')

if 'GET /stream' in request:
boundary = "frame"
headers = f"""\
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary={boundary}

"""

client_connection.send(headers.encode())

while True:
frame = camera.capture_frame()

response = (f"--{boundary}\r\n"
b"Content-Type:image/jpeg\r\n\r\n" +
frame + b"\r\n")

try:
client_connection.send(response)
except Exception as e:
break

client_connection.close()
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此段代码创建了一个简单的HTTP服务器监听于IP地址0.0.0.0上的80端口[^1]。当接收到针对路径/stream的有效GET请求时，它会持续不断地推送由摄像机拍摄的新鲜画面至连接着的客户端浏览器或其他应用程序。
Python端接收与显示
接下来是在个人电脑或工作站上面执行一段Python程序负责建立网络链接读取上述产生的多媒体串流资料并且运用OpenCV框架呈现出来：
import cv2
import requests

url = "http://<your_esp_ip>/stream"

response = requests.get(url, stream=True)

if not response.ok:
print("Failed to get video stream.")
else:
bytes_data = bytearray()

for chunk in response.iter_content(chunk_size=1024):
bytes_data.extend(chunk)
a = bytes_data.find(b'\xff\xd8') # JPEG start marker
b = bytes_data.find(b'\xff\xd9') # JPEG end marker

if a != -1 and b != -1:
jpg = bytes_data[a:b+2]
bytes_data = bytes_data[b+2:]

img = cv2.imdecode(np.frombuffer(jpg, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
if img is not None:
cv2.imshow('ESP32 CAM Stream', img)

keypress = cv2.waitKey(1) &amp; 0xFF

if keypress == ord('q'):
exit(0)
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这段Python代码通过requests模块发起对指定URL（即ESP32-CAM IP地址加上之前定义的服务路径）的一次连续下载操作，随后解析接收到的数据包寻找完整的JPEG图片边界标记符(\xff\d8, \ff\d9)以便提取单张照片再转换为NumPy数组形式供OpenCV函数imdecode()解码渲染成为窗口内可见影像[^2]。