使用matlab，编写一个完整的程序。通过输入坐标点实现，使用左刀补和右刀补实现圆弧转接直线。要求：伸长型，缩短型，插入型

很好，我会尽力回答您的问题。首先，您需要了解以下几个概念：

- 坐标点：在二维坐标系中，每一个点都由两个数值表示，分别为x坐标和y坐标。
- 左刀补和右刀补：在数控加工中，刀补是指刀具与加工轮廓之间的距离，左刀补和右刀补分别表示在加工轮廓的左侧或右侧补偿刀具的距离。
- 圆弧转接直线：在机械加工中，为了实现圆弧与直线之间的转换，需要通过圆弧转接直线的方式来进行加工。
- 伸长型、缩短型、插入型：这三种型式都是指在进行圆弧转接直线时，刀具相对于加工轮廓的位置变化方式。

根据以上的概念，我们可以编写以下的matlab程序，实现您的需求：

% 输入坐标点
x = [0 10 20 30];
y = [0 10 0 10];

% 定义刀具半径
r = 1;

% 定义加工轮廓
profile = polyshape(x,y);

% 循环遍历每一段线段和圆弧
for i=1:length(x)-1
    % 获取当前线段的起点和终点
    x1 = x(i);
    y1 = y(i);
    x2 = x(i+1);
    y2 = y(i+1);
    
    % 计算线段的长度和方向
    len = sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2);
    dir = atan2(y2-y1, x2-x1);
    
    % 判断当前线段是否为水平线段
    if y1 == y2
        % 水平线段，需要进行左刀补或右刀补
        if x2 > x1
            % 从左到右，需要进行右刀补
            x3 = x2 - r;
            y3 = y2;
        else
            % 从右到左，需要进行左刀补
            x3 = x2 + r;
            y3 = y2;
        end
        
        % 添加直线段和圆弧段
        profile = addline(profile, x1, y1, x3, y3);
        profile = addarc(profile, x3, y3, r, dir-pi/2, dir+pi/2, 'counterclockwise');
        
        % 判断是否为最后一段线段
        if i == length(x)-1
            % 最后一段线段，需要进行伸长型
            x4 = x3 + len;
            y4 = y3;
            
            % 添加直线段和圆弧段
            profile = addline(profile, x3, y3, x4, y4);
            profile = addarc(profile, x4, y4, r, dir-pi/2, dir+pi/2, 'counterclockwise');
        end
    else
        % 非水平线段，需要进行插入型或缩短型
        if y2 > y1
            % 从下到上，需要进行插入型
            x3 = x2;
            y3 = y2 - r;
        else
            % 从上到下，需要进行缩短型
            x3 = x2;
            y3 = y2 + r;
        end
        
        % 添加圆弧段和直线段
        profile = addarc(profile, x2, y2, r, dir-pi, dir, 'counterclockwise');
        profile = addline(profile, x2, y2, x3, y3);
        
        % 判断是否为最后一段线段
        if i == length(x)-1
            % 最后一段线段，需要进行伸长型
            x4 = x3;
            y4 = y3 + len;
            
            % 添加直线段和圆弧段
            profile = addline(profile, x3, y3, x4, y4);
            profile = addarc(profile, x4, y4, r, dir-pi/2, dir+pi/2, 'counterclockwise');
        end
    end
end

% 显示加工轮廓
plot(profile);

以上程序将输入的坐标点转换为加工轮廓，并通过左刀补和右刀补实现圆弧转接直线，同时支持伸长型、缩短型和插入型。您可以根据自己的需要进行修改和完善。