realsense的Python指令

RealSense 是英特尔推出的一系列深度传感器，它们结合了高质量的 RGB 图像和深度数据。在 Python 中，通常使用 Intel RealSense SDK 来控制这些设备并处理其产生的数据。以下是一些基本操作的例子：

1. **安装库**:
使用 `pip` 安装 `realsense2` 库：

   pip install pyrealsense2

2. **初始化相机**:

   import pyrealsense2 as rs

   pipeline = rs.pipeline()
   config = rs.config()

3. **配置并启动相机**:

   config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)  # 配置深度流
   config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)  # 配置彩色流
   profile = pipeline.start(config)

4. **读取和处理帧**:

   frames = pipeline.wait_for_frames()
   depth_frame = frames.get_depth_frame() if frames else None
   color_frame = frames.get_color_frame() if frames else None

   if depth_frame and color_frame:
       depth_image = depth_frame.as_video_frame().get_data()
       color_image = color_frame.get_data()
       # 对图像进行进一步处理...

5. **关闭相机**:

   pipeline.stop()