适用arduino NRF2401. 中继代码如何编写

在Arduino上使用NRF2401进行中继通信通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：首先确保Arduino板子连接了NRF2401模块，并且电源、地线、RX/TX引脚都正确配置。

2. **库加载**：安装`SoftwareSerial`库，用于处理串行通信，因为它支持模拟多路复用，这对于中继非常重要。

3. **初始化模块**：设置发送地址、接收地址和通道，配置通信速率等参数。

4. **监听和转发**：在主节点上，你需要创建一个无限循环，监听来自远方设备的数据。当接收到数据时，判断是否是给中继节点的命令，如果是则通过另一条射频线转发到下一个中继节点或最终目标。

#include <RF24.h>
RF24 nrf;
SoftwareSerial relayRf(7, 8); // 连接到中继的RX和TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  nrf.begin(9600);
  nrf.openReadingPipe(0, myAddress, yourAddress, 2); // 主节点设置读取管道
}

void loop() {
  if (nrf.available()) { // 如果有数据从远程节点传来
    char data = nrf.read(); // 读取数据
    if (data == 'relay') { // 检查是否是中继命令
      relayRf.write(data); // 发送给中继
      nrf.stopListening(); // 防止连续接收
    }
  }

  if (relayRf.available()) { // 如果中继有数据
    nrf.write(relayRf.read()); // 将数据转发出去
  }
}