ESP32 idf框架gpio

时间: 2023-11-13 19:55:56 浏览: 135
ESP32 IDF框架中的GPIO是指General Purpose Input/Output,即通用输入输出引脚。在ESP32开发中,我们可以通过GPIO来控制外部设备的状态,比如LED灯、继电器等等。在ESP32 IDF框架中,我们可以使用gpio.h头文件中的函数来控制GPIO的状态。 例如,我们可以使用gpio_set_direction()函数来设置GPIO的方向,使用gpio_set_level()函数来设置GPIO的电平状态。
相关问题

ESP32 idf 用gpio4做有个带校准的adc检测代码

以下是使用ESP32 IDF框架的GPIO4进行带校准的ADC检测代码示例: ```c #include <stdio.h> #include "esp_system.h" #include "driver/gpio.h" #include "driver/adc.h" #define DEFAULT_VREF 1100 //默认的参考电压值为1.1V #define NO_OF_SAMPLES 64 //采样次数 void calibrate_voltage() { //配置ADC1的通道4,参考电压为1.1V adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11); //计算出ADC1的读数的最大值和最小值 int32_t voltage_min = 4096; int32_t voltage_max = 0; for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) { int32_t voltage = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4); if (voltage < voltage_min) { voltage_min = voltage; } if (voltage > voltage_max) { voltage_max = voltage; } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); } //计算出参考电压值 float calibration_value = (float)(DEFAULT_VREF * NO_OF_SAMPLES) / (float)(voltage_max - voltage_min); printf("Calibration value: %f\n", calibration_value); } void read_voltage() { //配置ADC1的通道4,参考电压为1.1V adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11); //读取ADC1的值,并根据校准值计算出实际电压值 int32_t voltage_raw = 0; for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) { voltage_raw += adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); } float voltage = ((float)voltage_raw / (float)NO_OF_SAMPLES) * calibration_value; printf("Voltage: %f\n", voltage); } void app_main() { //配置GPIO4为输入模式 gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_4); gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_INPUT); calibrate_voltage(); while (1) { if (gpio_get_level(GPIO_NUM_4) == 1) { read_voltage(); } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); } } ``` 该示例代码中的`calibrate_voltage()`函数用于校准ADC1通道4的读数,`read_voltage()`函数用于读取ADC1通道4的电压值。在`app_main()`函数中,首先将GPIO4配置为输入模式,然后循环检测GPIO4的状态,如果为高电平则读取电压值并打印。注意,在读取电压值之前需要先进行校准操作。

ESP32 IDF框架驱动LED屏幕+LVGL显示

好的,针对您的问题,我可以提供以下步骤: 1. 准备工作 首先,您需要准备好以下设备和软件: - ESP32 开发板 - LED 屏幕 - LVGL 库 - ESP32 IDF 框架 2. 连接 LED 屏幕 将 LED 屏幕连接到 ESP32 开发板。您需要查看 LED 屏幕的数据手册以确定正确的引脚连接方式。建议使用 SPI 接口连接,因为这是最常见的连接方式。 3. 安装 LVGL 库 LVGL 是一个用于嵌入式系统的 GUI 库,它可以与多种平台和操作系统一起使用。在本例中,我们将使用 ESP32 IDF 框架集成的 LVGL 版本。 您需要在 ESP32 IDF 中启用 LVGL 库。打开 `sdkconfig.defaults` 文件,找到以下行: ``` # CONFIG_LVGL_ENABLED is not set ``` 将其更改为: ``` CONFIG_LVGL_ENABLED=y ``` 然后,运行以下命令安装 LVGL: ``` make menuconfig # 进入配置界面 make lvgl # 安装 LVGL 库 ``` 4. 编写代码 接下来,您需要编写代码来控制 LED 屏幕并使用 LVGL 绘制图形。以下是一个示例代码片段: ```c #include "driver/gpio.h" #include "lvgl/lvgl.h" #define LED_SCREEN_CS GPIO_NUM_5 void app_main() { // 初始化 SPI 总线和 GPIO 引脚 spi_bus_config_t bus_config = { .mosi_io_num = GPIO_NUM_23, .sclk_io_num = GPIO_NUM_18, .miso_io_num = -1, // 不使用 MISO 引脚 .quadwp_io_num = -1, .quadhd_io_num = -1, .max_transfer_sz = 320*240*2, // LED 屏幕尺寸 }; spi_device_interface_config_t dev_config = { .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, // SPI 时钟频率 .mode = 0, .spics_io_num = LED_SCREEN_CS, .queue_size = 1, }; spi_device_handle_t spi_handle; spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &bus_config, 1); spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &dev_config, &spi_handle); // 初始化 LVGL 库 lv_init(); // 创建屏幕对象 lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.flush_cb = led_screen_flush; lv_disp_drv_register(&disp_drv); // 创建例程 lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act(), NULL); lv_label_set_text(label, "Hello, world!"); lv_obj_align(label, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); // 主循环 while (1) { lv_task_handler(); vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS); } } void led_screen_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p) { spi_transaction_t t; memset(&t, 0, sizeof(t)); t.length = area->size; t.tx_buffer = color_p; gpio_set_level(LED_SCREEN_CS, 0); spi_device_transmit(spi_handle, &t); gpio_set_level(LED_SCREEN_CS, 1); } ``` 这段代码使用 ESP32 IDF 的 SPI 驱动程序和 LVGL 库控制 LED 屏幕。它还创建了一个简单的例程,显示“Hello, world!”文本。 5. 编译和烧录 最后,您需要使用 ESP32 IDF 编译和烧录代码。运行以下命令: ``` make -j4 make flash ``` 在烧录完成后,您应该能够看到 LED 屏幕显示“Hello, world!”文本。 希望这些步骤对您有所帮助!

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