ESP32 idf框架gpio
时间: 2023-11-13 19:55:56 浏览: 135
ESP32 IDF框架中的GPIO是指General Purpose Input/Output,即通用输入输出引脚。在ESP32开发中,我们可以通过GPIO来控制外部设备的状态,比如LED灯、继电器等等。在ESP32 IDF框架中,我们可以使用gpio.h头文件中的函数来控制GPIO的状态。
例如,我们可以使用gpio_set_direction()函数来设置GPIO的方向,使用gpio_set_level()函数来设置GPIO的电平状态。
相关问题
ESP32 idf 用gpio4做有个带校准的adc检测代码
以下是使用ESP32 IDF框架的GPIO4进行带校准的ADC检测代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"
#define DEFAULT_VREF 1100 //默认的参考电压值为1.1V
#define NO_OF_SAMPLES 64 //采样次数
void calibrate_voltage() {
//配置ADC1的通道4,参考电压为1.1V
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11);
//计算出ADC1的读数的最大值和最小值
int32_t voltage_min = 4096;
int32_t voltage_max = 0;
for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) {
int32_t voltage = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4);
if (voltage < voltage_min) {
voltage_min = voltage;
}
if (voltage > voltage_max) {
voltage_max = voltage;
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
}
//计算出参考电压值
float calibration_value = (float)(DEFAULT_VREF * NO_OF_SAMPLES) / (float)(voltage_max - voltage_min);
printf("Calibration value: %f\n", calibration_value);
}
void read_voltage() {
//配置ADC1的通道4,参考电压为1.1V
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11);
//读取ADC1的值,并根据校准值计算出实际电压值
int32_t voltage_raw = 0;
for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) {
voltage_raw += adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
}
float voltage = ((float)voltage_raw / (float)NO_OF_SAMPLES) * calibration_value;
printf("Voltage: %f\n", voltage);
}
void app_main() {
//配置GPIO4为输入模式
gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_4);
gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_INPUT);
calibrate_voltage();
while (1) {
if (gpio_get_level(GPIO_NUM_4) == 1) {
read_voltage();
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
}
}
```
该示例代码中的`calibrate_voltage()`函数用于校准ADC1通道4的读数,`read_voltage()`函数用于读取ADC1通道4的电压值。在`app_main()`函数中,首先将GPIO4配置为输入模式,然后循环检测GPIO4的状态,如果为高电平则读取电压值并打印。注意,在读取电压值之前需要先进行校准操作。
ESP32 IDF框架驱动LED屏幕+LVGL显示
好的,针对您的问题,我可以提供以下步骤:
1. 准备工作
首先,您需要准备好以下设备和软件:
- ESP32 开发板
- LED 屏幕
- LVGL 库
- ESP32 IDF 框架
2. 连接 LED 屏幕
将 LED 屏幕连接到 ESP32 开发板。您需要查看 LED 屏幕的数据手册以确定正确的引脚连接方式。建议使用 SPI 接口连接,因为这是最常见的连接方式。
3. 安装 LVGL 库
LVGL 是一个用于嵌入式系统的 GUI 库,它可以与多种平台和操作系统一起使用。在本例中,我们将使用 ESP32 IDF 框架集成的 LVGL 版本。
您需要在 ESP32 IDF 中启用 LVGL 库。打开 `sdkconfig.defaults` 文件,找到以下行:
```
# CONFIG_LVGL_ENABLED is not set
```
将其更改为:
```
CONFIG_LVGL_ENABLED=y
```
然后,运行以下命令安装 LVGL:
```
make menuconfig # 进入配置界面
make lvgl # 安装 LVGL 库
```
4. 编写代码
接下来,您需要编写代码来控制 LED 屏幕并使用 LVGL 绘制图形。以下是一个示例代码片段:
```c
#include "driver/gpio.h"
#include "lvgl/lvgl.h"
#define LED_SCREEN_CS GPIO_NUM_5
void app_main()
{
// 初始化 SPI 总线和 GPIO 引脚
spi_bus_config_t bus_config = {
.mosi_io_num = GPIO_NUM_23,
.sclk_io_num = GPIO_NUM_18,
.miso_io_num = -1, // 不使用 MISO 引脚
.quadwp_io_num = -1,
.quadhd_io_num = -1,
.max_transfer_sz = 320*240*2, // LED 屏幕尺寸
};
spi_device_interface_config_t dev_config = {
.clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, // SPI 时钟频率
.mode = 0,
.spics_io_num = LED_SCREEN_CS,
.queue_size = 1,
};
spi_device_handle_t spi_handle;
spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &bus_config, 1);
spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &dev_config, &spi_handle);
// 初始化 LVGL 库
lv_init();
// 创建屏幕对象
lv_disp_drv_t disp_drv;
lv_disp_drv_init(&disp_drv);
disp_drv.flush_cb = led_screen_flush;
lv_disp_drv_register(&disp_drv);
// 创建例程
lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act(), NULL);
lv_label_set_text(label, "Hello, world!");
lv_obj_align(label, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
// 主循环
while (1) {
lv_task_handler();
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
}
}
void led_screen_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
{
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.length = area->size;
t.tx_buffer = color_p;
gpio_set_level(LED_SCREEN_CS, 0);
spi_device_transmit(spi_handle, &t);
gpio_set_level(LED_SCREEN_CS, 1);
}
```
这段代码使用 ESP32 IDF 的 SPI 驱动程序和 LVGL 库控制 LED 屏幕。它还创建了一个简单的例程,显示“Hello, world!”文本。
5. 编译和烧录
最后,您需要使用 ESP32 IDF 编译和烧录代码。运行以下命令:
```
make -j4
make flash
```
在烧录完成后,您应该能够看到 LED 屏幕显示“Hello, world!”文本。
希望这些步骤对您有所帮助!