ESP32 idf框架gpio

ESP32 IDF框架中的GPIO是指General Purpose Input/Output，即通用输入输出引脚。在ESP32开发中，我们可以通过GPIO来控制外部设备的状态，比如LED灯、继电器等等。在ESP32 IDF框架中，我们可以使用gpio.h头文件中的函数来控制GPIO的状态。

例如，我们可以使用gpio_set_direction()函数来设置GPIO的方向，使用gpio_set_level()函数来设置GPIO的电平状态。

相关问题

ESP32 idf 用gpio4做有个带校准的adc检测代码

以下是使用ESP32 IDF框架的GPIO4进行带校准的ADC检测代码示例：

#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"

#define DEFAULT_VREF    1100        //默认的参考电压值为1.1V
#define NO_OF_SAMPLES   64          //采样次数

void calibrate_voltage() {
    //配置ADC1的通道4，参考电压为1.1V
    adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11);

    //计算出ADC1的读数的最大值和最小值
    int32_t voltage_min = 4096;
    int32_t voltage_max = 0;

    for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) {
        int32_t voltage = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4);
        if (voltage < voltage_min) {
            voltage_min = voltage;
        }
        if (voltage > voltage_max) {
            voltage_max = voltage;
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
    }

    //计算出参考电压值
    float calibration_value = (float)(DEFAULT_VREF * NO_OF_SAMPLES) / (float)(voltage_max - voltage_min);

    printf("Calibration value: %f\n", calibration_value);
}

void read_voltage() {
    //配置ADC1的通道4，参考电压为1.1V
    adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11);

    //读取ADC1的值，并根据校准值计算出实际电压值
    int32_t voltage_raw = 0;
    for (int i = 0; i < NO_OF_SAMPLES; i++) {
        voltage_raw += adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
    }

    float voltage = ((float)voltage_raw / (float)NO_OF_SAMPLES) * calibration_value;

    printf("Voltage: %f\n", voltage);
}

void app_main() {
    //配置GPIO4为输入模式
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_4);
    gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_INPUT);

    calibrate_voltage();

    while (1) {
        if (gpio_get_level(GPIO_NUM_4) == 1) {
            read_voltage();
        }

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
    }
}

该示例代码中的`calibrate_voltage()`函数用于校准ADC1通道4的读数，`read_voltage()`函数用于读取ADC1通道4的电压值。在`app_main()`函数中，首先将GPIO4配置为输入模式，然后循环检测GPIO4的状态，如果为高电平则读取电压值并打印。注意，在读取电压值之前需要先进行校准操作。

ESP32 IDF框架驱动LED屏幕+LVGL显示

好的，针对您的问题，我可以提供以下步骤：

1. 准备工作

首先，您需要准备好以下设备和软件：

- ESP32 开发板
- LED 屏幕
- LVGL 库
- ESP32 IDF 框架

2. 连接 LED 屏幕

将 LED 屏幕连接到 ESP32 开发板。您需要查看 LED 屏幕的数据手册以确定正确的引脚连接方式。建议使用 SPI 接口连接，因为这是最常见的连接方式。

3. 安装 LVGL 库

LVGL 是一个用于嵌入式系统的 GUI 库，它可以与多种平台和操作系统一起使用。在本例中，我们将使用 ESP32 IDF 框架集成的 LVGL 版本。

您需要在 ESP32 IDF 中启用 LVGL 库。打开 `sdkconfig.defaults` 文件，找到以下行：

# CONFIG_LVGL_ENABLED is not set

将其更改为：

CONFIG_LVGL_ENABLED=y

然后，运行以下命令安装 LVGL：

make menuconfig  # 进入配置界面
make lvgl        # 安装 LVGL 库

4. 编写代码

接下来，您需要编写代码来控制 LED 屏幕并使用 LVGL 绘制图形。以下是一个示例代码片段：

#include "driver/gpio.h"
#include "lvgl/lvgl.h"

#define LED_SCREEN_CS   GPIO_NUM_5

void app_main()
{
    // 初始化 SPI 总线和 GPIO 引脚
    spi_bus_config_t bus_config = {
        .mosi_io_num = GPIO_NUM_23,
        .sclk_io_num = GPIO_NUM_18,
        .miso_io_num = -1, // 不使用 MISO 引脚
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 320*240*2, // LED 屏幕尺寸
    };
    spi_device_interface_config_t dev_config = {
        .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, // SPI 时钟频率
        .mode = 0,
        .spics_io_num = LED_SCREEN_CS,
        .queue_size = 1,
    };
    spi_device_handle_t spi_handle;
    spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &bus_config, 1);
    spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &dev_config, &spi_handle);

    // 初始化 LVGL 库
    lv_init();

    // 创建屏幕对象
    lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);
    disp_drv.flush_cb = led_screen_flush;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);

    // 创建例程
    lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_label_set_text(label, "Hello, world!");
    lv_obj_align(label, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);

    // 主循环
    while (1) {
        lv_task_handler();
        vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

void led_screen_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
{
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = area->size;
    t.tx_buffer = color_p;
    gpio_set_level(LED_SCREEN_CS, 0);
    spi_device_transmit(spi_handle, &t);
    gpio_set_level(LED_SCREEN_CS, 1);
}

这段代码使用 ESP32 IDF 的 SPI 驱动程序和 LVGL 库控制 LED 屏幕。它还创建了一个简单的例程，显示“Hello, world!”文本。

5. 编译和烧录

最后，您需要使用 ESP32 IDF 编译和烧录代码。运行以下命令：

make -j4
make flash

在烧录完成后，您应该能够看到 LED 屏幕显示“Hello, world!”文本。

希望这些步骤对您有所帮助！