ESP32IDF怎么使用外部中断

ESP32是一款由Espressif Systems开发的低功耗微控制器芯片，它集成了Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合物联网项目。ESP-IDF是Espressif官方的物联网开发框架，用于开发ESP32应用程序。使用ESP32的外部中断可以通过以下步骤来完成：

1. 配置GPIO：首先需要配置一个GPIO为输入模式，并设置为中断触发方式，可以是上升沿、下降沿或者双边沿触发。

2. 定义中断服务例程（ISR）：你需要定义一个中断服务例程函数，这个函数会在外部中断发生时被调用。

3. 注册中断：使用ESP-IDF提供的API将你的中断服务例程注册到指定的GPIO上。

4. 启用中断：在完成上述设置后，需要通过系统API启用中断，使能GPIO的中断功能。

以下是一个简单的代码示例来说明如何使用外部中断：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_intr_alloc.h"

#define GPIO_INPUT_IO 0
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_INPUT_IO))

// 中断服务例程
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
    uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg;
    printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", gpio_num, gpio_get_level(gpio_num));
}

void app_main() {
    // 配置GPIO为输入并启用上拉电阻
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; // 设置为上升沿触发
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
    io_conf.pull_up_en = 1;
    gpio_config(&io_conf);

    // 注册中断服务例程
    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_handler, (void*)GPIO_INPUT_IO);

    // 启用中断
    gpio_intr_enable(GPIO_INPUT_IO);
}

在上面的代码中，我们首先配置了GPIO_INPUT_IO为输入模式，并设置了中断触发类型为上升沿。然后定义了一个中断服务例程`gpio_isr_handler`，当GPIO_INPUT_IO检测到上升沿信号时，该例程会被调用。最后，我们通过`gpio_install_isr_service`安装了中断服务，并通过`gpio_isr_handler_add`添加了具体的中断处理函数，以及通过`gpio_intr_enable`启用了中断。