esp-idf 4.3.5,ESP32-C3,外部晶振40M,如何让delay_us延时精准?

在ESP-IDF 4.3.5中，可以使用硬件定时器来实现精确延时。以下是一些步骤：

1. 在初始化时，使用 `timer_config_t` 结构体设置硬件定时器的参数，包括时钟分频、计数器宽度等。

2. 调用 `timer_init()` 函数初始化定时器。

3. 使用 `timer_set_alarm_value()` 函数设置计数器初值，即延时的时间。

4. 使用 `timer_enable_intr()` 函数使能定时器中断。

5. 使用 `timer_isr_register()` 函数注册中断处理函数。

6. 调用 `timer_start()` 函数启动定时器。

7. 在中断处理函数中清除定时器中断标志，以及执行需要延时的操作。

以下是一个示例代码片段：

#include "driver/timer.h"

void timer_example(void)
{
    timer_config_t config = {
        .divider = 40, // 时钟分频
        .counter_dir = TIMER_COUNT_UP, // 计数器增加
        .counter_en = TIMER_PAUSE, // 定时器暂停
        .alarm_en = TIMER_ALARM_EN, // 定时器使能
        .auto_reload = TIMER_AUTORELOAD_EN, // 自动重载
        .counter_h_lim = 0, // 计数器上限
        .counter_l_lim = 0, // 计数器下限
    };
    timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &config);

    timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 1000); // 设置延时1us

    timer_enable_intr(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
    timer_isr_register(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, timer_example_isr, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL);

    timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
}

void IRAM_ATTR timer_example_isr(void *arg)
{
    TIMERG0.int_clr_timers.t0 = 1; // 清除定时器中断标志

    // 执行需要延时的操作
}

在这个示例代码中，使用了分频系数为40的时钟，并设置计数器初值为1000，即延时1微秒。当定时器中断触发时，调用中断处理函数 `timer_example_isr()` 执行需要延时的操作。

请注意，这只是一个示例代码，具体实现可能需要根据应用场景进行调整。