esp-idf 4.3.5,ESP32C3,vTaskDelay最大延时多久?

时间: 2023-09-15 15:16:12 浏览: 40
在ESP-IDF 4.3.5中,vTaskDelay函数的最大延时取决于系统时钟的精度和计数器的位数。在ESP32C3上,时钟精度为80MHz,计数器为64位。因此,vTaskDelay函数的最大延时为9223372036854毫秒,也就是大约292年。但是,这种延时显然是不实际的,因为它超出了大多数应用程序所需的范围。在实际应用中,通常建议使用较短的延时,例如几毫秒或几百毫秒。
相关问题

esp-idf 4.3.5,ESP32C3,定时器延时1微秒

在 ESP-IDF 4.3.5 中,可以使用 `esp_timer_get_time()` 函数获取系统时间,单位是微秒。要实现微秒级的延时,你可以在获取当前时间后,再加上指定的微秒数,得到所需的目标时间。然后,可以使用一个循环,检查当前时间是否达到目标时间,如果还未到达,则继续循环等待。 以下是一个简单的示例代码,可以实现一微秒的延时: ```c #include "esp_timer.h" void delay_us(uint32_t us) { uint64_t now = esp_timer_get_time(); // 获取当前时间 uint64_t target = now + us; // 计算目标时间 while (esp_timer_get_time() < target) // 检查是否到达目标时间 { // 等待 } } ``` 你可以调用 `delay_us(1)` 函数来实现一微秒的延时。请注意,这种方法的精度可能会受到循环体执行时间的影响,因此不一定能够保证精确的微秒级延时。

ESP32C3, esp-idf 4.3.5,用vTaskDelay函数

在ESP32C3上使用esp-idf 4.3.5,您可以使用vTaskDelay()函数来实现延时。vTaskDelay()函数可以将当前任务挂起一段时间,以等待一定的时间量。该函数的参数是以毫秒为单位的时间量。例如,如果您想要实现5微秒的延时,可以使用以下代码: ``` vTaskDelay(1); ``` 由于vTaskDelay()函数的参数是以毫秒为单位的,您可以将参数设置为1以实现尽可能接近5微秒的延迟。请注意,实际延迟时间可能会略有偏差,取决于系统时钟频率和其他因素。

相关推荐

最新推荐

ESP-IDF 编程入门知识点(不定期更新)

此篇博客用来记录在 ESP-IDF 中看到的一些编程入门知识点。 1. 判断部分函数是否成功运行:esp_err_t 例:判断定时器是否成功停止 esp_err_t ret; ret = esp_timer_stop(timer_handle); ESP_ERROR_CHECK(ret); 2. ...

毕业设计——PHM and 航空发动机健康指标构建.zip

毕业设计是高等教育阶段学生完成学业的一个重要环节,通常在学士或硕士学业即将结束时进行。这是学生将在整个学业中所学知识和技能应用到实际问题上的机会,旨在检验学生是否能够独立思考、解决问题,并展示其专业能力的一项综合性任务。 毕业设计的主要特点包括: 独立性: 毕业设计要求学生具备独立思考和解决问题的能力。学生需要选择一个合适的课题,研究相关文献,进行实地调查或实验,并提出独立见解。 实践性: 毕业设计是将理论知识应用到实际问题中的一次实践。通过完成毕业设计,学生能够将所学的专业知识转化为实际的解决方案,加深对专业领域的理解。 综合性: 毕业设计往往要求学生运用多个学科的知识,综合各种技能。这有助于培养学生的综合素养,提高他们的综合能力。 导师指导: 学生在毕业设计过程中通常由一名指导老师或导师团队提供指导和支持。导师负责引导学生确定研究方向、制定计划、提供建议,并在整个过程中监督进展。 学术规范: 毕业设计要求学生按照学术规范完成研究,包括文献综述、研究设计、数据采集与分析、结论和讨论等环节。学生需要撰写一篇完整的毕业论文,并进行答辩。

信息系统集成管理工程项目师必考重点内部资料.doc

信息系统集成管理工程项目师必考重点内部资料.doc

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

扎实基础工具:Maya在二维动画中的应用

# 1. Maya简介 ## 1.1 Maya软件概述 Maya是Autodesk公司推出的一款专业三维动画制作软件,被广泛应用于影视、游戏、动画等领域。它拥有强大的建模、动画、渲染等功能,是影视特效行业的主流软件之一。 ## 1.2 Maya在动画制作中的应用领域 Maya在动画制作中的应用非常广泛,可以用于制作影视特效、三维动画、角色动画、游戏动画等。其丰富的工具和功能使得动画制作更加高效和精确。 ## 1.3 Maya在二维动画制作中的优势 虽然Maya主打三维动画制作,但在二维动画制作中也有独特的优势。通过Maya的工具和功能,可以实现丰富多彩的二维动画效果,为动画制作带来

一个IP地址是用四个字节(每个字节8个位)的二进制码组成。请将32位二进制码表示的IP地址转换为十进制格式表示的IP地址输出。 输入格式: 输入在一行中给出32位二进制字符串。 输出格式: 在一行中输出十进制格式的IP地址,其由4个十进制数组成(分别对应4个8位的二进制数),中间用“.”分隔开。 输入样例: 11001100100101000001010101110010 输出样例: 204.148.21.114做题

好的,这是一个简单的二进制转十进制的问题。以下是一个C++代码示例,可以实现该功能: ```cpp #include <iostream> #include <bitset> // 二进制转十进制需要使用bitset库 using namespace std; int main() { string binary; cin >> binary; // 将二进制字符串转换为bitset类型 bitset<32> bits(binary); // 依次输出四个字节的十进制数 cout << bits.to_ulong() >> 24 << "

工程项目预算与管理讲义.doc

工程项目预算与管理讲义.doc

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依

Flash动画制作教程:从入门到精通

# 1. Flash动画基础知识 ## 1.1 什么是Flash动画 Flash动画是一种基于矢量图形的动画制作技术,通过Adobe Flash软件创建,并以.swf格式输出的动画作品。Flash动画能够实现丰富的动画效果和交互体验,被广泛运用于网页动画、游戏开发、教育培训等领域。 ## 1.2 Flash动画的历史与发展 Flash动画起源于1996年,由FutureWave Software公司开发,后被Macromedia收购并发展成为Flash软件。随着互联网的发展,Flash动画在网页设计和互动媒体方面扮演了重要角色,但随着HTML5等技术的兴起,Flash动画逐渐退出历史舞台。

incompatible integer to pointer conversion assigning to 'struct kalman_filter_t *' from 'int' [-Werror,-Wint-conversion] filtered_gravity = Kalman_CreateFilter();

这个错误是因为你尝试将一个整数赋值给一个指向结构体 `kalman_filter_t` 的指针类型 `filtered_gravity`。解决方法是检查 `Kalman_CreateFilter()` 函数的返回类型是否为 `kalman_filter_t*`,如果不是,需要将其转换为正确的类型。另外,你可以尝试使用类型强制转换来解决这个问题,但是要确保转换的类型是正确的。例如,你可以将代码改为以下形式: ``` filtered_gravity = (kalman_filter_t*)Kalman_CreateFilter(); ``` 这样就可以将整数类型强制转换为指向 `kalman